Vacuuminghewzên avjeniyê li ser erdê:
1. Pergala valahiya amade bikin: Pêşîn pergala valahiya ku bi gelemperî serê valahiya, çîpek teleskopî û çengek valahiya tê de heye, kom bikin.Serê valahiya xwe girêbidin çolê û çîpekê jî bi bendera şûştinê ya destnîşankirî ya li ser pergala parzûna hewzê ve girêdin.
2. Çêlika valahiya dagirtin: Berî ku serê valahiya di nav avê de bihêle, divê kulmê valahiya bi tevahî bi avê were tije kirin.
3. valahiya dest pê bikin: Piştî ku pergala valahiya hate sazkirin û dest pê kirin, destika valahiya xwe bigirin û serê valahiya hêdî hêdî têxin nav avê.Tîpa valahiya li binê hewzê bigerin, bi rengek hevgirtî bixebitin da ku hemî dever dorpêçkirî bin.
4. Selika skimmer vala bikin: Dema ku valahiya valahiya xwe dişoxilînin, bi rêkûpêk selika skimmerê kontrol bikin û vala bikin da ku rê li ber xitimandin an astengiyên ku dibe ku hêza şûştina valahiya asteng bike, nebin.

Avêtina hewza hundurîn:
1. Valahiya rast hilbijêrin: Dibe ku hewzên hundurîn cûrbecûr pergalên valahiya hewce ne, wek valahiya hewzê ya bi destan an paqijkerek robotek otomatîk.
2. Vakûmê girêdin: Ji bo valahiya hewzê ya bi destan, serê valahiya bi girêka teleskopê û şûjina valahiya bi porta şûştinê ya destnîşankirî ya li ser pergala parzûna hewzê ve girêdin.
3. Dest bi valîzkirinê bikin: Ger valahiya hewzê ya bi destan bikar bînin, serê valahiya di nav avê de bihêlin û li binê hewzê bigerin, hemî deveran bi şêwazek hevgirtî veşêrin.Ji bo robotek xwe-paqijker, tenê cîhazê vekin û bihêlin ku ew bi serê xwe hewza we bigere û paqij bike.
4. Pêvajoya paqijkirinê bişopînin: Di seranserê pêvajoya valahiya xwe de, çavê xwe li zelaliya ava hewza xwe û performansa pergala valahiya xwe bigirin.Li gorî ku hewce dike modên paqijkirinê an mîhengan eyar bikin da ku paqijiyek bêkêmasî û bi bandor peyda bikin.